Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we start to investigate missing measurement problem in a Quarter car model with Active Fault Tolerant Control (AFTC). AFTC is used to allow the parameters of the controller to be reconfigured in accordance error information obtained online to improve the stability and overall performance of the system when an error occurs. The design is divided into two parts. The first part is designed...
This paper investigates of a Robust H-Inflnity Active Fault Tolerant Control for Incomplete Information problem. Incomplete information includes of the Randomly Occurred Sensor Saturation (ROSS) and missing measurement. In this paper, we use active fault tolerant control to reconfiguration the controller on-line in real time. The main contribution of this paper is to show that Incomplete Information...
Quadruple Tank Process (QTP) is a nonlinear system that has four state variables in the form of a level of four tanks with two inputs of flow discharge. In addition to the non-linearity, each state on the QTP dynamics is coupled, and the level sensor is only installed on two tanks to be set, this adds to its complex QTP control issues. By performing the linearity using Nonlinear State Feedback Decoupling...
Path planning based on heuristic optimization method is developed to simplify the path planning issues into optimization problems. Particle Swarm Optimization (PSO) is one of the heuristic optimization methods often used because of its simplicity, easy to implement and has few parameters to set. However, the basic PSO algorithm has difficulties balancing exploration and exploitation, and suffer from...
Quadrotor is often used to accomplish various missions related to surveillance, territory mapping, search and rescue, and other purposes. Quadrotor is a nonlinear system with multiple input multiple output and has stability issue due to external disturbance. These characteristics lead to difficulty in cruise control of quadrotor automatically. Decoupling method is used to eliminate the interaction...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.