Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper is about discovering and leveraging architectural constraints in large scale 3D reconstructions using laser. Our contribution is to offer a formulation of the problem which naturally and in a unified way, captures the variety of architectural constraints that can be discovered and applied in urban reconstructions. We focus in particular on the case of survey construction with a push broom...
We propose a calibration method that automatically estimates the extrinsic calibration between a sensor pose-graph from natural scenes. The sensor pose-graph represents a system of sensors comprising of lidars and cameras, without sensor co-visibility constraints. The method addresses the fact that each scene contributes differently to the calibration problem by introducing a diligent scene selection...
We propose an automatic, targetless, data-driven, extrinsic calibration method to calibrate push-broom 2D lidars with a multi-camera system. The calibration problem is decoupled into alternating optimisers over two hierarchical levels, where both levels are linked with a penalty term. The lower-level optimises the six degrees-of-freedom (DoF) rigid-body transforms between the lidar and each camera...
When solving the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem, submapping and graphical methods have shown to be valuable approaches that provide significant advantages over the standard EKF solution: they are faster and can produce more consistent estimates when using local coordinates. In this paper we present CI-Graph, a submapping method for SLAM that uses a graph structure to efficiently...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.