Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, robustness of PD-like distributive consensus of multiple agents with double-integrator dynamics communicating over a network prone to link failures is discussed. This paper proposes a novel Lyapunov function for stability analysis of double-integrator distributive consensus for a connected topology. In case of non-connected topology the growth of disagreement vector is analyzed using...
Cooperation of agents is imperative for information consensus in a network, but confidentiality issues might discourage certain agents from participating in the distributed consensus algorithms. This paper proposes a novel distributed average consensus algorithm which preserves the confidentiality of every cooperating agent's initial state value from other cooperating agents in the network, while...
In this paper, content modification attacks on bilateral teleoperation system are investigated. The vulnerability of bilateral teleoperation systems to content modification attacks is initially studied, wherein the attacker can modify the states being exchanged between the master and the slave robot. Subsequently, a static malignant content modification attack (MCoMA) is introduced that ensures that...
In this paper we propose a novel stabilization analysis of networked control of a controllable linear time invariant plant by a non co-located controller communicating with the actuator and the sensors of the plant via wireless channels of an existing wireless LAN (WLAN). We consider a lossless forward communication channel connecting the controller with the actuator and a lossy feedback channel connecting...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.