Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We propose a dynamical controller that is based on the high-gain and the reduced-order observers, is fault-tolerant and is obtained by means of a multi-input multi-output generalized observability canonical form generated from a differential primitive element. The dynamical controller is able to linearize the tracking errors, achieving ultimate uniform boundedness with measurement noise. To accomplish...
A practical application of a fault-tolerant dynamical controller with the purpose of tracking or regulation is shown. This observer-based fault-tolerant control is obtained by means of a generalized observability canonical form multi-input multi-output. The dynamical controller is capable of linearizing the tracking errors, achieving asymptotic stability. To accomplish this, a fault diagnosis is required...
An observer-based fault tolerant control for output tracking of a class of nonlinear systems is proposed. A Multi-output Generalized Observability Canonical Form (MGOCF) is presented, this form allows to obtain a dynamical controller that depends on estimations of the faults. The dynamical controller is capable of linearizing the tracking errors, which achieves asymptotic stability. Finally, with...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.