Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We investigate the problem of determining the trajectory that an observer should follow to be able to accurately track a target in a bearings-only measurements context. We assume that the target's motion is uniform and that the measurements are corrupted by an additive Gaussian white noise. Though, in theory, this process is observable if the observer maneuvers with turns or accelerations, the quality...
Cameras are nowadays widely used in maritime surveillance applications to detect small non-cooperative boats. This paper presents a simple and efficient video extractor based upon the background subtraction approach to obtain a binary mask of the moving pixels which are then segmented into targets by means of a clustering step. For the first step, we use a robust Kalman filter to obtain the binary...
Cameras are nowadays widely used in maritime surveillance applications to detect small non-cooperative boats. This paper presents a simple and efficient way to model the output of an image processing system obtained on different sea surface targets and shows how an extended Kalman filter can estimate the state of such targets detected by a single camera. Here, we will not consider the data association...
We present in this paper a numerical method which computes the trajectory of a vehicle subject to some mission objectives. The method is applied to a submarine whose goal is to best detect one or several targets (we consider signal attenuation due to acoustic propagation) or/and to minimize its own detection range perceived by the other targets. Our approach is based on dynamic programming of a finite...
This paper1 describes an original approach based on dynamic programming theory (discrete-time finite horizon Markov control) to address the difficult problem of computing optimal trajectories with respect to some criteria for any vehicle evolving in a given environment (in a probabilistic point of view) to accomplish some tasks (defined in a complex Lipschitz criteria). After a brief remind about...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.