Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a decentralized method to the problem of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) cooperative search of an unknown area. Firstly, based on search map model, the multiple UAVs cooperative search problem is posed as a receding horizon (RH) optimization decision problem, and a RH based UAV search decision process is proposed. Then, this centralized online optimization problem is partitioned...
This paper proposes an algorithm for seeking the shortest path between two nodes in city's road net according to the characteristics of the net. The algorithm takes advantage of the theories of bidirectional search, projection, minimum angle and binary tree. According to the algorithm analysis , the algorithm can reduce seeking space and raise seeking speed greatly, and its time complexity can not...
The coverage path planning algorithm can be defined as making integration the robot's footprint identical to that of the target region [Choset]. The spanning tree coverage which is one of the coverage path planning algorithm is proved to be optimal in the sense that there is no repetitive coverage [Gabriely]. But the online version of spanning tee coverage shows spiral moving pattern which can cause...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.