Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work, a globally stabilizing bounded controller for the trajectory tracking of robot manipulators with saturating inputs is proposed. It may be seen as an extension of the so-called PD+ algorithm to the bounded input case. With respect to previous works, our approach gives a global solution to the problem through a static controller. Moreover, it is not defined using a specific sigmoidal function,...
This study deals with some essential control problems of a vertical take-off and landing aircraft. In the first part of this paper we present a simple control strategy for state-to-state control. The resulting motion planning procedure for the nonlinear under-actuated system is in fact simple and based on the solution of a linear algebraic equation. Having established an open loop control strategy...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.