Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A method to achieve precise output tracking for non-minimum systems by combining output redefinition with non-causal stable inversion is presented. Firstly, output redefinition approach can make the system reach Stable Initial State after a fixed time period. An optimal solution by a search algorithm to minimize the magnitude of the redefined trajectory designed with exponential form is obtained....
This paper applied a new concept of a nonlinear model reference PID controller for a planar robot arm. The controller consists of two second order differential equations, each in terms of the angle error of a single joint from the designed trajectory. The coefficients of each differential equation are specifiable giving the ability to specify the behavior of the robot. Simulations are presented that...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.