Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In order to have a better practical application of AGV in automated warehouse, this paper proposes a sectionalized tracking control method. Firstly, the kinematic model and the tracking control model of AGV are designed. Secondly, the path planned in this paper is composed of segments and arcs. Based on the shortest time principle, and also taking the geometric characteristics of segments and arcs...
This paper proposed hardware and software structure of the AGV system, localization method and tracking control method. In order to achieve long time and high precision localization of the AGV, this paper proposed a multi-sensor information fusion method for localization. The method was based on the characteristics of the used sensors, and adopted Kalman filter to fuse the heading direction data and...
While exploring the environment and terrain deeper and deeper, foot robots get more and more applications in field of exploration, polar expedition and aerospace due to coping with various complex terrain adaptability, obstacle crossing ability, and perfect flexibility. Since quadruped robots have better stability and load capacity, they were the most widely used among varies foot robots. During the...
This paper describes a design and simulation device for the aircraft drilling end-effector based on bionics which is mainly for robotic drilling on the aircraft surface and inner structures. The whole system is composed of six modules which are controlled by master-slave architecture. Automation studio programming software provides a programming pattern to control hardware system. Experiments show...
This paper describe a design of aircraft drilling end-effector (ADEE) based on flexible railway which is mainly used for drilling on the surface of fuselage and wing of aircraft. The whole system is composed of several different modules. Flexible railway module (FRM) make ADEE move to any places where need to be drilled. Framework and Z axis module (FZM) uses high-rigidity framework and linear slide...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.