The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Niektóre zadania realizowane przez wyspecjalizowane służby dotyczą dozorowania i monitorowania obszarów oraz budynków, wykrywaniem zagrożeń, skażeń itp. Współcześnie zadania te mogą być wykonywane przez grupy specjalizowanych robotów. W referacie opisano grupę robotów przeznaczonych do tego rodzaju zadań. Opracowano trzy roboty: transportowy, inspekcyjny i zwiadowczy. "Transporter" służy...
Artykuł dotyczy wybranych efektów prac realizowanych przez grupę badawczą Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach oraz Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu. Prace te były i dalej są realizowane w ramach projektów badawczych „Zespół specjalizowanych robotów mobilnych do inspekcji grupowej obiektów technicznych” (realizowany w latach...
W artykule tym opisany został projekt i konstrukcja mobilnej platformy do inspekcji kanałów wentylacyjnych. Wiele problemów musiało zostać rozwiązanych, aby robot inspekcyjny mógł swobodnie poruszać się w takim środowisku. Autorzy rozważyli wiele koncepcji, z których wybrali dwie do dalszych badań i testów. Jedną z nich była platforma krocząca, drugą platforma kołowa. W środowisku CATIA przeprowadzono...
W artykule zaprezentowano system sterowania robota mobilnego z kontrolerem opartym na zachowaniach (ang. behavior-based approach) oraz mechanizmem koordynacji tych zachowań opartym na jednokierunkowej sieci neuronowej. Przedstawiona metoda sterowania została zastosowana na robocie mobilnym realizującym zadania inspekcyjne w instalacjach wentylacyjnych budynków. W artykule omówiono główne komponenty...
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne. Prototypowy robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.