The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Manipulating payloads with rotary cranes is challenging due to the underactuated nature of the system - the number of control inputs/outputs is smaller than the number of degrees of freedom. In this paper, the control outputs (desired load coordinates) are expressed in terms of the system sates and treated as program (servo-) constraints on the system. The problem of control synthesis is then viewed...
Model matematyczny zagadnienia sprowadza się do ukladu rownan rozniczkowo-algebraicznych, rozwiązanie których umożliwiają analizę dynamiczną żurawia realizujacego zadany ruch ładunku oraz syntezę sterowania wymaganego dla realizacji tego ruchu. Ta część pracy skupia się na aspektach symulacji numerycznej dotyczących tego zagadnienia: modelowania trajektorii ładunku, metody rozwiązywania analizowanych...
A classical problem of nonholonomic system dynamics - the motion of a sphere on the inside of a rough vertical cylinder - is considered. A mathematical model of the problem is recalled, and selected results of numerical simulations of motion in which the sphere mass center describes a sinusoid path on the side cylinder surface are reported. Some other intriguing simulation results are commented, and...
Badane są sterowane układy mechaniczne, w których liczba zmiennych sterowania (sygnałów wejściowych) jest równa liczbie narzuconych charakterystyk ruchu (sygnałów wyjściowych) i jest mniejsza od liczby stopni swobody. Proponuje się efektywny sposób syntezy sterowania układami w tak rozumianym ruchu programowym niezupełnym, ilustrowany przykładami zastosowań.
Zaproponowano metodę analizy dynamiki układów wieloczłonowych z możliwymi położeniami osobliwymi, członami nieważkimi oraz skrępowanych więzami redundantnymi lub zmienną liczbą więzów. Rolę więzów w klasycznym znaczeniu przejmują duże masy dodane do układu na kierunkach skrępowania. Słaby ruch na tych kierunkach jest następnie zatrzymywany przez dodanie reakcji więzów, które są określane rekurencyjnie...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.