Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this chapter we report application of neuro-fuzzy control to sonar based collision avoidance of our TRC labmate robot, Figure 5. To this end, we will first provide the reader with a brief overview of existing concepts of neuro-fuzzy control and then present our own approach based on Radial Basis Functions. This particular Fuzzy-RBF (FRBF) approach is innovative w.r.t. three aspects of neuro-fuzzy...
In this paper a new method for analyzing the intrinsic dimensionality (ID) of low dimensional manifolds in high dimensional feature spaces is presented. The basic idea is to first extract a low-dimensional representation that captures the intrinsic topological structure of the input data and then to analyze this representation, i.e. to estimate the intrinsic dimensionality. Compared to previous approaches...
In this paper we compare two methods for intrinsic dimensionality (ID) estimation based on optimally topology preserving maps (OTPMs). The first one is a direct approach, where the intrinsic dimensionality is estimated directly from the OTPM. We argue that this approach suffers from both practical and theoretical pitfalls. The second is a new approach which combines OTPMs with an efficient local principal...