Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the adaptive group consensus problem of networked mechanical systems formulated by Lagrangian dynamics under directed acyclic network topology by the use of adaptive control scheme based on neural networks. A distributed group consensus algorithm is proposed for such networked mechanical systems with communication delays, and then a simple yet generic criterion on the convergence...
This paper investigates the adaptive group consensus of multiple robotic manipulator systems in task space under directed acyclic graph topology. Two adaptive control strategies are proposed based on parameters linearity method and neural network method, respectively. The criteria for solving group consensus problems are established by using Lyapunov approach. It is shown that, under some reasonable...
In this paper, we investigate the group consensus problems of networked Euler-Lagrange systems with parametric uncertainties under directed acyclic interaction topology. We propose an adaptive group consensus protocol for such networks with two acyclic partition. By thoroughly exploiting the specific structure of acyclic interaction topology, we provide a convergence analysis procedure for the proposed...
This paper investigates the adaptive group consensus of networked Euler–Lagrange systems with parametric uncertainties under directed topology graph. A novel decomposition approach is developed by using both algebraic graph theory and matrix theory. Three distributed adaptive group consensus protocols are proposed for the cases of topology graphs with acyclic partition and balanced couple, respectively...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.