Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a method for predicting slip using Gaussian process regression. Slip models are learned for visually classified terrain types as a function of terrain geometry. Spatial correlations between terrain properties are leveraged for on-line slip model adaptation. Results show that regression-based modeling using in-situ rover data outperforms the state-of-practice, terrestrially-calibrated...
The NASA Mars Exploration Program is developing mission concepts for the capture and return of diverse geological and atmospheric samples from Mars to Earth. The first phase of a hypothetical multi-year sample-return campaign is the collection and caching of the samples; the second phase would center on the retrieval of the cached samples and launch of the cache into Mars' orbit, with the third phase...
The inability of current robotic perception techniques to adequately detect non-geometric terrain hazards is a primary cause of failure for robots operating in natural terrain on Mars, the Moon, and Earth. Classical approaches detect surface appearance but do not measure the underlying mechanical properties that determine wheel-terrain interaction. Diurnal temperature variations of a granular material,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.