Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We report on the development of a dynamic gait in a robot based on a sagittal-plane and reduced-order model that fits the natural dynamics of the robot. The proposed model, referred to as the two-rolling-legs model with waist actuation (TRLW), consists of two rolling and compliant legs and two rigid bodies connected by an active waist joint. The numerical fixed-point analyses of the model suggest...
We report on the development of a robot's dynamic bounding locomotion based on a sagittal plane model that fits the robot's natural dynamics. The proposed model, referred to as the Two-rolling-leg (TRL) model, is a low degree-of-freedom planar rigid-body model with two rolling and compliant legs. The numerical fixed point analyses of the model suggest that with the adequate touchdown conditions of...
We report on a model-based approach for robot design and its dynamic motion generation. A new torque-actuated dissipative spring loaded inverted pendulum model with rolling contact (TDR-SLIP) is proposed to serve as the motion template for the robot. It is a successor to a previously developed spring loaded inverted pendulum model with rolling contact (R-SLIP) model but with embedded energy flow,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.