Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper mainly investigates an integrated control system operating under the software defined network (SDN) protocoI. SDN is a new networking paradigm in which network inteIIigence is centraIIy administered and network controI data and decisions are communicated via channeIs that are physicaIIy separated from those conveying user data. Hence, under the SDN architecture, it is relatively easy to...
In this paper, efficient trajectory planning algorithms and centralized control schemes based on onboard sensors and embedded controllers are presented for outdoor autonomous formation flight. Specifically, the optimal reciprocal collision avoidance (ORCA) algorithm is studied to avoid collision among unmanned aerial vehicles (UAVs) during formation switching. Field experiments have been conducted...
In GPS-denied environments like in indoor applications, location systems based on Vicon cameras, infrared cameras or UWB techniques are generally employed to provide location information of multiple mobile robots. The location systems require expensive and external equipments, which limits the applicable range of micro unmanned aerial vehicles (UAVs) in GPS-denied environments. In the paper, efficient...
In this paper, we present a monocular vision based approach for cooperation between a micro unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned ground vehicle (UGV). By tracking the target marker on the UGV, the UAV can autonomously track and land on the moving UGV. Closed control loops based on PID controllers are employed to accomplish two levels of control: low-level self-stabilized flight control, and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.