Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
If the manipulation task information is available at the time of planning, such as forces and torques that a grasp should apply onto the object, grasps more suitable for the task can be found. In this paper, we propose a ray-shooting based algorithm, which computes the quality of a grasp for performing given forces and torques. The method can deal with both force-closure grasps and non force-closure...
Objects grasping and manipulation is a major task for housold and industrial robots. Sensing the objects with 3D laser scanners generating point clouds is a common approach for gathering object information. The abstraction from the raw pointclouds to high level representations is a necessity in the real world domain. This paper describes a method for the approximation of objects from scenes and an...
Future city mobility concepts will contain personalized navigation aspects. One important role will be played by autonomous and semi-autonomous transportation platforms. This article proposes a framework for dynamic navigation towards moving targets. A personal transporter, which is also capable to navigate autonomously, is introduced. This platform can approach a localized target and at the same...
Efficient navigation of mobile platforms in dynamic human-centered environments is still an open research topic. We have already proposed an architecture (MEPHISTO) for a navigation system that is able to fulfill the main requirements of efficient navigation: fast and reliable sensor processing, extensive global world modeling, and distributed path planning. Our architecture uses a distributed system...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.