Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Biologically-inspired swarm of robots with collaboration towards a common mission has a broad range of applications. However, the required dynamic localization among autonomous robots for such swarm collaboration, though usually implicitly assumed, has not been properly studied. In this paper, we address the roles of multiple antennas in localization and energy-efficient wireless communications for...
In this paper we present an algorithm for the exploration of an unknown graph with k robots, which is guaranteed to succeed on any graph, and which on trees we prove to be near-optimal for two robots, having optimal dependence on the size of the tree but not on its radius. We believe that the algorithm performs well on any graph, and this is substantiated by simulations. For trees with n edges and...
In this paper, we propose a novel approach of signal power gradient by which a robot adaptively searches a location-unknown sensor. While moving, the robot measures signal strength and estimates the direction of power gradient along which the robot moves in the next step. The correctness of estimated direction is analyzed and the probability of correct direction is obtained. Since the robot continuously...
This paper presents a navigation and mapping technique that integrates the global view of a wireless sensor network and the local advance sensing of mobile robots. Search and rescue missions rely on robots that can successfully navigate through an indoor environment which may be undefined and filled with unpredictable obstacles. The onboard sensors and local navigation schemes can provide obstacle...
There is a real need in the robotics and wireless sensor network (WSN) communities for the estimation of the geolocation of wireless agents. The received signal strength indicator (RSSI), a common metric in most networking hardware, has been reputed as a very unreliable method for doing the job, due to its vulnerability to environmental factors. Nevertheless, it still remains as the most prevalent...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.