Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes an adaptive robust control (ARC) with extended disturbance observer (EDO) for motion control of DC motors. An adaptive part for structured uncertainties, an EDO for unstructured uncertainties and a feedback robust law for global robustness are designed in this method. The theoretical analysis guarantees a prescribed tracking performance under various uncertainties and comparative...
This Letter proposes an extended disturbance observer (EDO) based adaptive robust control method for motion control of DC motors. An adaptive part for structured uncertainties, an EDO for unstructured uncertainties and a feedback robust law for global robustness are designed in this method. The theoretical analysis guarantees a prescribed tracking performance under various uncertainties and comparative...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.