Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Industrial robotic arms require a reliable ability to operate in the presence of unexpected perturbations. In this paper, control of a robotic arm is contemplated in the presence of parametric uncertainties which are coupled by significant external perturbations. The proposed method is based on tuning of the higher-order sliding mode controller parameters by the interval type 2 fuzzy logic. Initially,...
In the dynamic behavior analysis of different mechanisms, in order to simplify the investigations, some of the involved parameters are usually ignored. As a result, there is a notable discrepancy between the actual behavior and the results obtained via numerical simulations. One such parameter is the phenomenon of joints' clearance which is normally the result of the allowed tolerances during manufacturing...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.