Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Autonomous exploration of subterranean environments remains a major challenge for robotic systems. In response, this paper contributes a novel graph‐based subterranean exploration path planning method that is attuned to key topological properties of subterranean settings, such as large‐scale tunnel‐like networks and complex multibranched topologies. Designed both for aerial and legged robots, the...
This work presents an uncertainty-aware path-planning strategy to achieve autonomous aerial robotic exploration of unknown environments while ensuring mapping consistency on-the-go. The planner follows a paradigm of hierarchically optimized objectives, which are executed in receding horizon fashion. Initially, a random tree over the known feasible configurations is used to derive a maximal-exploration...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.