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Auszug MITK-IGT ist eine Erweiterung des Medical Imaging Interaction Toolkits, die es ermöglicht Softwareprogramme im Bereich bildgestützte Therapie zu erstellen. Dieser Beitrag stellt die Architektur und Designprinzipien von MITK-IGT vor und vergleicht sie mit anderen Open Source Lösungen. Neben der Ansteuerung von Trackingsystemen und Visualisierungsmodulen liegt der Fokus von MITK-IGT auf einer...
Kurzfassung Die moderne medizinische Bildgebung ermöglicht immer detailliertere Daten, deren Weiterverarbeitung sich um so zeitaufwendiger gestaltet. Von der Medizin werden jedoch immer schnellere Bildverarbeitungsalgorithmen gefordert. Um diese Forderung zu erfüllen, müssen alle zur Verfügung stehenden Ressourcen genutzt werden. Die Grafikkarte ist eine dieser verfügbaren Ressourcen und kann für...
Auszug Die Segmentierung des Tracheobronchialbaums aus medizinischen Bilddaten ist essentiell für unterschiedliche Anwendungen, beispielsweise der navigierten Bronchoskopie. Hierbei liegt das Hauptaugenmerk auf einer möglichst detaillierten Segmentierung der Bronchien bei möglichst geringer Laufzeit des Algorithmus. Dieser Beitrag beschreibt ein Verfahren, welches in zwei Schritten den Tracheobronchi-albaum...
Kurzfassung Ziel dieser Arbeit ist es eine neuartige Aspirationsnadel mit integriertem elektromagnetischen Sensor vorzustellen und bezüglich ihrer Zuverlässigkeit und Genauigkeit zu evaluieren. Hierfür wurde ein Navigationssystem bestehend aus virtueller Bronchoskopie und Echtzeit Positionsangabe der Nadel entwickelt und in einer beatmeten Schweinelunge untersucht. Es wurden sieben Punktionsversuche...