Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The present paper describes a dual approach using pseudo-3D vision for Machine-Awareness in indoor environment. Provided by color and depth cameras of the a Kinect system, the aforementioned duality presents an appealing solution for robots' 3D-vision. Placing the human-robot and in a more general way the human-machine interactions as a key outcome of the expected visual Machine-Awareness, the proposed...
This paper deals with visual evaluation of object distances using Soft-Computing based approaches and pseudo-3D standard low-cost sensor, namely the Kinect. The investigated technique points toward robots' vision and visual metrology of the robot's surrounding environment. The objective is providing the robot the ability of evaluating distances between objects in its surrounding environment. In fact,...
The paper deals with visual objects' distance evaluation using Soft-Computing based approaches and pseudo-3D standard low-cost sensor, namely the Kinect. The investigated technique points toward robots' vision and the robot's surrounding environment metrology. Experimental results showing viability of the proposed approach, providing comparison with geometrical distance evaluation, are reported.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.