Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates the mean-square stabilizability of a networked discrete-time linear feedback system with multi-step random delay induced by a communication channel. It is assumed that the probability mass function (PMF) of the random delay is known. According to this model, an averaged channel transfer function and the spectral density of the channel uncertainty caused by the delay are obtained...
This paper investigate the stabilizing controller design of a class of linear time-invariant systems with one-step random delay in discrete time. Both stabilizing dynamic feedback and state feedback control are in consideration. The dynamic stabilizing controller of the closed-loop stochastic system are determined by the solutions of two discrete algebraic Riccati equations (DAREs). And the state...
Joint estimation of state and parameter is an important branch of adaptive filters. This paper proposes a combined estimator that simultaneously obtains state and parameter estimation given the scenario where the system is not in canonical form. The estimator consists of two parts. The first part is the combination of Robust Kalman filter and a set of maximum likelihood estimators whose unique goals...
This paper studies distributed cooperative localization problem for a multirobot team with one leader and two followers. Each robot in the team is equipped local sensors and can exchange data with its neighbors through wireless communication network. A distributed localization algorithm is developed by using extended Kalman filter (EKF) scheme. In every sampling period, each member in the team estimates...
This work studies localization problem for a multi-robot team with one leader and some followers. A two stage localization algorithm is developed for the team's localization. In the first stage, two followers estimate their relative positions and headings regarding to a landmark based on the measurements from local sensors on these robots, and than the team leader estimates its position and heading...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.