Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In the paper, new discrete inversion formulas suitable for the design of lead and lag discrete compensators in the frequency domain are presented. These formulas can be very useful for teaching in Automatic Control courses. The links of these discrete formulas with the continuous inversion formulas are deeply investigated. A simple graphical procedure for the design of discrete compensators on the...
The port Hamiltonian framework is a powerful tool for modeling a wide class of nonlinear systems such as robots and, more generally, mechatronic systems. The standard approaches used for the control of the port Hamiltonian systems are not applicable to a wide variety of mechatronic systems. This happens, for example, when the input control variable acts directly on some dissipative components of the...
Based on the theoretical results from optimal control theory and sliding mode control, this paper proposes a discrete time nonlinear control law that guarantees the minimum time global stabilization of a chain of three integrators with bounded control input. Moreover, the proposed control law allows the minimum time trajectory tracking for a wide class of reference signals (such as step, ramp, saw...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.