Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes a new cooperative transportation control algorithm in consideration of not only the internal force but the external force applied to “Mobile Robot for a Wheel (MRWheel)”. First, we describe the merits and demerits of the model-based external force compensation method proposed in our previous study and explain the necessity of this new control algorithm. Secondly, we explain this...
This article describes the concept of a novel car transportation system including two mobile robots with a lift mechanism for single wheel. The system lifts only two drive wheels of a front-wheel-drive vehicle or a rear-wheel-drive vehicle, and transports them. However, the system has nonholonomic constraints because all wheels of a vehicle are not lifted by the system. This article also describes...
This paper proposes a new car transportation system, iCART II (intelligent Cooperative Autonomous Robot Transporters - type II), based on “a-robot-for-a-wheel” concept. A prototype system, MRWheel (a Mobile Robot for a Wheel), is designed and downsized less than the half of the conventional robot used in iCART (intelligent Cooperative Autonomous Robot Transporters). In general, it is very difficult...
This paper proposes a new car transportation system, iCART II (intelligent Cooperative Autonomous Robot Transporters - type II), based on “a-robot-for-a-wheel” concept. A prototype system, MRWheel (a Mobile Robot for a Wheel), is designed and downsized less than the half of the conventional robot used in iCART (intelligent Cooperative Autonomous Robot Transporters). In general, it is very difficult...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.