Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Background Scene supervision is a major tool to make medical robots safer and more intuitive. The paper shows an approach to efficiently use 3D cameras within the surgical operating room to enable for safe human robot interaction and action perception. Additionally the presented approach aims to make 3D camera-based scene supervision more reliable and accurate. Methods A camera system composed of...
We present an approach to track a point cloud with a 3D camera system with low latency and/or high frame rate, based on ground truth provided by a second 3D camera system with higher latency and/or lower frame rate. In particular, we employ human tracking based on Kinect cameras and combine it with higher frame-rate/lower latency of Time-of-Flight (ToF) cameras. We present the system setup, methods...
Microsoft Kinect cameras are widely used in robotics. The cameras can be mounted either to the robot itself (in case of mobile robotics) or can be placed where they have a good view on robots and/or humans. The use of cameras in the surgical operating room adds additional complexity in placing the cameras and adds the necessity of coping with a highly uncontrolled environment with occlusions and unknown...
In this video we show the capabilities of the OP:Sense system. OP:Sense is an integrated rapid application development environment for robot assisted surgery. It mainly aims on MIRS and on open head neurosurgery as OP:Sense is developed for the EU Projects FP7 SAFROS and FP7 ACTIVE that aim on these use-cases. Besides the framework, OP:Sense also integrates applications. Thus it is not only the framework...
This paper introduces the OP:Sense system that is able to track objects and humans and. To reach this goal a complete surgical robotic system is built up that can be used for telemanipulation as well as for autonomous tasks, e.g. cutting or needle-insertion. Two KUKA lightweight robots that feature seven DOF and allow variable stiffness and damping due to an integrated impedance controller are used...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.