Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A robotic heart motion simulator (HMS) is developed at DLR (German Aerospace Center) to accurately simulate real translational motions of a mechanically stabilized beating heart in a lab environment. This simulator is part of the DLR scenario for motion compensation on the beating heart. Motion compensation is a highly desired issue in minimally invasive surgery. The design of the HMS as well as its...
A robotic heart motion simulator (HMS) is developed at DLR (German Aerospace Center) to accurately simulate real translational motions of a mechanically stabilized beating heart in a lab environment. This simulator is part of the DLR scenario for motion compensation on the beating heart. Motion compensation is a highly desired issue in minimally invasive surgery. The design of the HMS as well as its...
The compensation of motion of the beating heart is investigated in the context of minimally invasive robotic surgery. Although reduced by mechanical stabilisers, residual tissue motion makes surgery still difficult and time consuming. Compensation for this motion is therefore highly desirable. Motion can be captured by tracking natural landmarks on the heart surface viewed by a video endoscope. The...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.