Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The human-robot physical interaction systems (HRpI), are platforms designed for the transmission of knowledge, from contact between a human kinesthetic, and a robotic device with inertial dynamic and tribological low. The dynamic of contact for the robotic system is modified to the inertial, gravitational forces and tribology (friction and mechanical vibrations); that represent uncertainty in the...
This paper presents a dual-user teleoperation scheme to perform a collaborative task using n-DOF nonlinear manipulators as masters and slave. It consists on impedance controllers for the manipulators in order to achieve a desired dynamic behavior depending on the user's necessities. Moreover, to cope with the uncertainty in the slave, a sliding mode controller is introduced and a desired impedance...
This paper presents the design, construction and implementation of a calligraphic platform with biomedical applications. This technological tool could be employed in physiotherapy to recover the loss of calligraphic abilities caused by common psychomotor disorders such as dyslexia and brain stroke. The experimental platform allow to define the motion performance (physical interaction variables), in...
There are many research works on robotic devices to assist in movement training following neurologic injuries such as stroke with effects on upper limbs. Conventional neurorehabilitation appears to have little impact on spontaneous biological recovery, to this end robotic neurorehabilitation has the potential for a greater impact. Clinical evidence regarding the relative effectiveness of different...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.