Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This study presents a systematic approach to modeling the position-dependent model variations of an ultra-precision positioning stage with minimal structured uncertainty in linear fraction transformation (LFT) representation. The position dependent dynamics characterizing by varying resonances, are introduced by the structural flexibility together with the measurement transformations, and should be...
This paper builds the analytical force/torque-decomposing model of a multi-degree-of-freedom magnetically levitated stage with moving-coils by the plane integration of Lorenz Law based on the first harmonic model of Halbach Permanent Magnet Array and the surface current model of current-carrying coil. The test by multi-dimensional force sensor verified that the analytical force/torque-decomposing...
MIMO closed loop identification is performed for a planar positioning stage. Spectral analysis approach is used to cope with the difficulty imposed by the low SNR of data of the coupling models, and by sequential exciting the n × n MIMO system is decomposed to n2 SISO systems to reduce the difficulty of MIMO identification. The output of simulation is in accordance with that of the real plant quite...
Some inherent nonlinear interference factors of iron-core PMLSM are main factors that influence its trajectory tracking performance. In order to improve the tracking precise of linear motor, on the basis of PID controller, two kinds of iterative learning controller based on pulse transfer matrix are proposed. Then the convergence of these two methods is detailed analyzed. Simulation results show that...
Coarse-fine structure makes the stages achieve long stroke and high precision performance easier than single drivers. So this structure is wide adopted in precision motion stages, which will be used in precision manufacturing, biology equipment and hard disk drivers. Most published work on coarse-fine stages modeling has been concentrated on the theory modeling or single input single output (SISO)...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.