The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Artykuł przedstawia konstrukcję kołowego robota hipermobilnego Wheeeler, zaprojektowanego i zbudowanego w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej. Faza modelowania i symulacji przedstawione zostały na poprzedniej Krajowej Konferencji Robotyki, w tym artykule przybliżone są szczegóły konstrukcji mechanicznej, elektronicznej oraz wstępne wyniki testów. Wykonany został trzysegmentowy prototyp robota,...
W niniejszej pracy opisano rozwój sterownika robota hipermobilnego wężowego Wheeeler, pracującego jako teleoperator. Zaprezentowano metodę poprawy wiarygodności pomiaru prędkosci liniowej robota, której dokładna wartość jest niezbędna do poprawnego działania zaproponowanego algorytmu propagacji zmiennych złączowych. Przedstawiono także inne mechanizmy wspomagające operatora, a także pokazano efektywność...
In this paper some issues related to the modelling and control of a new designed hyper mobile inspection robot are discussed. The device is articulated body, hyper redundant snakelike machine driving on wheels and therefore we call it -Wheeeler. We decided to reserve significant part of project for simulation stage to thoroughly test most aspects of construction, communication and operation of our...
In 24 football players before (A), during (B) and after (C) maximal exercise on the cycloergometer the haematocrit count, haemoglobin concentration and lactate concentration were estimated in the succeeding stages of preparating (I, II, III ) and starting (period (IV, V). The investigations of anaerobic debt 3 minutes after maximal exercise were also performed. The following results were obtained:...
The investigations were performed on 18 to 21 football players during the preparating (stages I, II, III) and starting (IV, V) periods of training. The maximal oxygen uptake (V02 max), maximal carbodiooxide expiration 2 (VCO2 max), respiration coefficient (RQ), Heart rate (HR) as 2 well as oxygen heart rate (V02 max : HR) were estimated. The training procedure during preparating period of spring round...
Le but des expérimentations citérs ci-dessous est l'estimation de la condition physique de joueurs de balle de II ligue de "Pogoń", d'après leurs valeurs de l'équilibre acido-basique, mesurées avant et après l'effort physique pendant de période de préparation au saison de jou et au cours de cette saison. L'effort physique maximal provoquent chez tous les examinés une reduction importante...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.