Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
According to the non-linear ship tracking control system, virtual control variables and Lyapunov functions are designed based on the Back-stepping and Lyapunov stability theory. A Nonlinear trajectory-tracking control algorithm is proposed, and a nonlinear trajectory-tracking controller is designed based the algorithm and LOS guidance law. The paper uses MATLAB Simulink toolbox to establish a nonlinear...
Ship motion mathematical model is highly nonlinear, while the Backstepping design method is a very effective treatment of non-linear system controller design problem. Aiming at the non-linear ship tracking control system, this article adopts the Backstepping method and Lyapunov-based direct method. A nonlinear robust control algorithm is proposed, and a linear tracking controller is designed. To the...
The great tsunami and secondary disasters caused by Ms9.0 strong earthquake occurred in northeastern Japan on March 11, 2011 has attracted widely public attention from all over the world. In this paper, gravity anomaly is calculated in the region between east longitude 132°and 145°, north latitude 35°and 50° by using satellite gravity gradiometry data observed by GOCE(Gravity field and steady-state...
Using the magnetron sputtering technology, high quality Al2O3-based textured ZnO thin films (Al2O3/ZnO) which can be applied to solar cells' light trapping effect were fabricated by controlling the preparation parameters properly. X-ray diffraction (XRD) and Scanning electron microscopy (SEM) results show that O2 /(Ar+O2) flow ratio has great influence on Al2O3/ZnO films surface morphology during...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.