Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a gradient decent based methodology is employed to tune the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller parameters for AR Drone quadrotor. The three PID controller parameters, proportional gain (Kp), integral gain (Ki) and derivative gain (Kd) are tuned online while flying. The proposed technique has been demonstrated through two test cases. One is the way-point navigation and...
The main objective of this paper is to develop an autonomous robot that show the use of Q-learning for navigation in a complete unknown environment. This will calculate the shortest path from current state to goal state by analyzing the environment through captured images. Further the captured images will be processed through image processing and machine learning techniques. The proposed method also...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.