Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular...
This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile...
At the Institute of Computer Science at Silesian University in Opava is developed multi-agent system (MAS) in the form of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAV). For the simulation of the multi-agent system was proposed double-layer software environment. As the presentation layer was selected the simulation tool Webots that enables detailed parameter settings of an individual agent (flying device...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.