Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An optimal control problem based on the Hamiltonian approach involves the solution of the so-called canonical equations. The example application for a hydraulic positioning system with servo valves leads to a stiff system that had no solution with classical solvers for ordinary differential equations (ODE) without tuning. With the method of direct solution of discrete systems, such systems can be...
A class of optimization problems is the state change of a dynamic system while minimizing a functional as a quality criterion. Such problems may be solved with the help of the Hamiltonian function, which allows to find an optimal control variable for the process. Given the boundary conditions for the system state variables x, it is necessary to find initial conditions for the adjunct variables ψ....
Modern small-scale electronic systems based on ARM-processors provide surprising computing power and allow implementation of complex algorithms that usually are not applied in automation engineering. In this work a Hamiltonian-based optimal path control for a dynamical system of fourth order is implemented. It turns out that even the controller design that requires advanced numerical computation can...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.