Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Pedestrian Dead Reckoning is an algorithm which uses sensors such as accelerometer, gyroscope and magnetometer to provide real-time location services. Since these sensors are integrated into smartphones, smartphone based PDR system becomes an efficient alternative of indoor positioning method. Heading estimation is a crucial part of PDR system, because step length of a pedestrian can be well modelled...
An optical flow-based pedestrian gait modeling method integrating with attitude acquisition is proposed. The proposed method accomplishes online training of the gait model with displacement and frequency information whenever steps are detected. The displacement information inferred from optical flow is assigned adaptive weight to suppress outliers that arise from the pedestrian’s feet and legs in...
In this paper, an optical flow based step length estimation algorithm for indoor pedestrian navigation is proposed. To address the challenge of interferences arising from hands shaking during walking, the pose of a smartphone is computed by attitude and heading reference system (AHRS) algorithm and used to improve the performance of optical flow algorithm. Moreover, the motion information of pedestrians...
In this paper, an improved indoor localization method based on smartphone inertial sensors is presented. Pedestrian dead reckoning (PDR), which determines the relative location change of a pedestrian without additional infrastructure supports, is combined with a floor plan for a pedestrian positioning in our work. To address the challenges of low sampling frequency and limited processing power in...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.