Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The proposed methodology is based on development of online algorithms for approximate solutions of the Hamilton- Jacobi-Bellman (HJB) equation through a familiy of non-squares approximators for critic adaptive solution of the Discrete Algebraic Riccati Equation (DARE), associated with the problem of Discrete Linear Quadratic Regulator (DLQR) . The proposed method is evaluated in a multivariable dynamic...
In this paper, a method to design online optimal policies that encompasses Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation solution approximation and heuristic dynamic programming (HDP) approach is proposed. Recursive least squares (RLS) algorithms are developed to approximate the HJB equation solution that is supported by a sequence of greedy policies. The proposal investigates the convergence properties...
This paper is concerned with the development of online algorithms for approximate solutions of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. In the discrete linear quadratic regulator (DLQR) control system design, the HJB equation is the discrete algebraic Riccati (DARE) equation. Due to the problem of dimensionality curse, this equation is approximated via heuristic dynamic programming (HDP). The proposed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.