Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A filter design method for continuous-time linear parameter-varying (LPV) systems with time-varying delay is presented in this paper. The design objective is to ensure that the estimation error system is stable and a prescribed level of performance, namely, the induced energy-to-energy gain from the disturbance input to the estimation error signal, is satisfied. The filter synthesis conditions are...
A sampled-data system includes the combination of continuous-time and discrete-time signals within the framework of hybrid dynamical systems. In this paper, we address the sampled-data control design problem for linear parameter varying (LPV) systems with state delay. The design objective is to find a discrete-time controller to ensure the closed-loop system stability and a prescribed level of performance,...
In this paper, we design and implement a gain-scheduling controller for a parallel structure robotic platform (that we name ROBOCATH) developed to be used in intracardiac interventions under beating-heart conditions. The primary mission for this manipulator is to safely steer the cardiac catheters inside the left ventricle to reach any desired target points under magnetic resonance imaging (MRI) guidance...
In this paper, we address the problem of sampled-data control design for continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The state-feedback control design method we develop in this paper relies on the information from the sampled states. Due to the combination of the system continuous-time dynamics and the controller discrete-time dynamics connected through A/D and D/A converter devices, the...
In the present paper, we address the sampleddata filtering synthesis problem for continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The filtering error system obtained from augmenting the original LPV system and the sampled-data filter is a hybrid system. The design objective is to guarantee the system stability and a prescribed level of the induced energy-to-energy gain (or H∞ norm) from the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.