Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the use of a research-driven, highly reconfigurable autonomous underwater vehicle for surveying the site of the historical shipwreck of La Lune. This wreck, from the XVII century, lies in 90m of water near the coast of Toulon in France. The goal of this survey was to create a fast but detailed map of the site, to serve as a base map for subsequent archaeological intervention....
Detecting already-visited regions based on their visual appearance helps reduce drift and position uncertainties in robot navigation and mapping. Inspired from content-based image retrieval, an efficient approach is the use of visual vocabularies to measure similarities between images. This way, images corresponding to the same scene region can be associated. State-of-the-art proposals that address...
3D models of seafloor interest areas having a strong 3D relief are a rich source of information for scientists. In the recent years, the computer vision community has been developing techniques to achieve the discrete reconstruction of these interest areas from a set of images. However, 3D reconstruction methods output a 3D point cloud as a representation of the shape of the observed object/area....
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.