Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We describe and demonstrate informed priority control, a control architecture for humanoid robots based on the coordination of multiple sub-policies. While many humanoid robot controllers are designed to maintain orthogonality between sub-policies, informed priority control facilitates directional dependencies between sub-policies. This facilitation is achieved by using a cascade control architecture...
This paper describes mechanisms used by humans to stand on moving platforms, such as a bus or ship, and to combine body orientation and motion information from multiple sensors including vision, vestibular, and proprioception. A simple mechanism, sensory re-weighting, has been proposed to explain how human subjects learn to reduce the effects of inconsistent sensors on balance. Our goal is to replicate...
Using domain knowledge to decompose difficult control problems is a widely used technique in robotics. Previous work has automated the process of identifying some qualitative behaviors of a system, finding a decomposition of the system based on that behavior, and constructing a control policy based on that decomposition. We introduce a novel method for automatically finding decompositions of a task...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.