Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we consider the synthesis of Finite Time Observers for a class of nonlinear systems by solving some LMIs problem. We develop a method to calculate a constant gain which is used to determine an observer for a class of nonlinear systems. An application to the manipulator arm illustrates the proposed theory and point out the ameliorations comparing with asymptotic observers.
In this paper finite time stabilization of linear systems is considered. First we provide a formula for a finite time stabilizing state feedback control law, for the last class of system. Then we give a Linear Matrix Inequality method to finite time stabilizing state feedback control law of linear systems. A comparative study is given. A numerical example is given to illustrate the main result.
In this paper finite-time stabilization of nonlinear affine systems, is considered. First we provide a formula for a finite-time stabilizing state feedback control law, for the last class of system. Then we extend the result to the case of a norm-bounded uncertain system and a polytopic uncertain system stabilization are given. Some numerical examples are given to illustrate the main result.
In this paper finite-time stabilization of nonlinear affine systems, is considered. We give a formula for a finite time stabilizing state feedback control law. Then the proposed method is applied to a robot manipulator system.
In this paper finite-time stabilization of nonlinear non affine systems, is considered. First we provide a formula for a finite time stabilizing state feedback control law, for a second order polynomial system. Then we extend the result to the case of polynomial systems with multiple inputs. Some extensions concerning asymptotic stabilization are given.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.