Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes the application of advanced control techniques to the main axis movement of a 4-axis strongly non-linear cardiovascular robot, more precisely a flexible arm. Measurements are taken on the motor shaft, consequently involving difficulties on the control of the load because of the flexibility of the mechanical chain. Two advanced control strategies are further compared: an off-line...
In this paper, a new stopping approach used for residual vibration reduction of slightly flexible robot arms is presented. This technique, using two steps braking, is proposed for a wide class of mechatronic applications with structural flexibilities that demand high dynamic performance. This new method was validated experimentally on a slightly flexible robot used for medical imaging.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.