Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper a dynamic model based control scheme is proposed for the stabilization of an underactuated underwater vehicle, in the presence of slowly varying, unknown disturbances. An unscented Kalman filter (UKF), based on the vehicle's dynamic model, is applied for the sensor fusion process to provide an estimation of the full state vector of the system. External disturbances and unmodeled phenomena...
This paper describes the development of an image-based position tracking system designed for a Remotely Operated Vehicle (ROV). The sensor package consists of two underwater laser pointers and a single CCD camera mounted on the ROV. The proposed system fuses data deriving from the projection of the laser pointers on the image plane and computer vision object tracking algorithms. The results deriving...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.