Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
To grasp the driving characteristics of wheel-tracked exploration robot, and to complete its structural design and control system design, the steering characteristics of the robot have been studied. Firstly, the steering characteristics on horizontal surface have been analyzed, then the main structural parameters of the robot has been determined, and meanwhile the influence law of turning radius to...
Exploration vehicle is required to run independently to perform the tasks. In order to improve the ability of obstacle surmounting, a new type of wheel-tracked moving system applied on exploration vehicles was presented. And a new method to analyze the kinematics relationships between the tracks and the bodywork were also presented. Then the kinematics model of the exploration vehicle was built and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.