Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A work cell is generally designed to achieve a high throughput and its size is typically viewed as contingent to component sizes. In this paper, we aim to design a compact work cell (spatial requirement) and to minimize its task completion time (temporal requirement) to a value set as a constraint. By doing so, a work cell occupies a minimal space and achieves its desired throughput. The work cell...
A custom-made robot arm that is specially designed for a given task is better than a general-purpose robot arm based on the performance index it is designed for. In industries, however, a general-purpose robot arm is prevalently used since it can perform over several and varying tasks. Because of this, a custom-made robot arm becomes impractical due to its high fabrication cost. In this study, we...
The minimum-time motion coordination is an important subject in robotics. In this study, the arrangement of several goals, which is treated as a traveling salesman problem (TSP), is incorporated to this subject. Although TSP has been studied in most previous works; but, solving a TSP that takes into account collision occurrences has not received much attention. This instance arises when a robot arm...
A method to minimize the working time of a 6-DOF robot arm in inspecting products is presented. It involves subdividing one large complex problem into several sub- problems. There are three issues considered: (1) the base position of robot arm (2) the order of product parts to be inspected called inspection points and (3) the heat generated in joint motors. The proposed method used the Tabu search...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.