Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper considers robust optimal control of flexible space structures with collocated sensors and actuators. First, we introduce a fourth-order low-pass filter of which relative degree is 1 at each input channel. Then, we temporally feed back output of the filter, displacement and velocity output of the structure to input of the filter, so that we obtain a fourth-order proper controller using only...
This paper considers robust optimal control of flexible space structures with collocated sensors and actuators. First, we introduce a third order low-pass filter of which relative degree is 1, at each input channel. Then, we feed back output of the filter and displacement and velocity output of the space structure to input of the filter, so that we obtain a third order proper controller using only...
This paper considers robust decentralized control of large space structures composed of interconnected subsystems(substructures) by flexible links. A local controller is applied to each subsystem with collocated displacement/angle sensors and force/torque actuators. An N-th order proper controller using only displacement/angle feedback, is introduced at each input channel to control position and attitude...
This note considers position and attitude control of large space structures composed of a number of subsystems (substructures) interconnected by flexible links. A decentralized control law of dynamic displacement feedback compatible with subsystems is applied under the assumption that sensors and actuators are collocated. It has been known that the overall closed-loop system is robustly stable against...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.