Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Several key problems in the controller design for inverted pendulum system are discussed in-depth. Applying the theory of Lie algebra differential geometry based on the single linear inverted pendulum model established by Lagrange method, the problems of exact linearization, controllability, relative degree, the control based on approximate linear model and the stability control of nonlinear inverted...
This paper considers the observer design for one-sided Lipschitz nonlinear systems. Sufficient conditions for the existence of observer for these systems are provided and expressed in terms of linear matrix inequalities, which are easily and numerically tractable via standard software algorithms. It is proven that the proposed conditions are less conservative than some existing results in recent literature...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.