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Die Lösungsmittel zur Führung industrieller Prozesse bzw. Anlagen sind Steuerungs- und Regeleinrichtungen. Beide unterscheiden sich prinzipiell in ihrer Wirkungsweise.
In den vorangegangenen Abschnitten wurden die grundlegenden Strukturen zur Behandlung von Regelkreisen dargelegt, die zum Verständnis der Regeltechnik unumgänglich sind. Dieser Abschnitt zeigt nun Wege auf, mit denen Regeltechnik aus der Erfahrung und Anschauung einfach und doch effizient betrieben werden kann. Ausgangspunkt ist jeweils eine lineare oder linearisierte Strecke, für die der “passende”...
Es wurde bereits in den vorangegangenen Abschnitten gezeigt, dass es sinnvoll ist, ein Regelkreis-Modell in Form der beiden Hauptstrukturen Regler und Strecke zu verwenden. Gelingt es, die gesamte Strecke in einzelne rück - wirkungsfreie und bekannte Strukturen (Regelkreisglieder) zu zerlegen, ver - einfacht sich die Berechnung der Regelung bzw. des Reglers erheblich. Außer - dem lassen sich Parameteränderungen...
Zu diesem Kapitel ist im Abschnitt 10.5 vergleichbare Literatur und Software angegeben (siehe auch /47/, /59/, /60/). Alle Formelzeichen wurden so gewählt, wie sie auch im Programm SIMLER-PC auf dem Bildschirm erscheinen.
Im Gegensatz zur Steuerung muß eine Regelung auf Stabilität untersucht werden, weil sie durch die Rückkopplung der Regelgröße zu einem schwingungsfähigen System wird. So kann es bei falscher Anpassung des Reglers auf eine vorgegebene Strecke zu unerwünschten Schwingungen der Regelgröße oder sogar zur Instabilität kommen. Es muß daher Ziel der Stabilitätsuntersuchung sein, eine bekannte oder identifizierbare...
In den vorangegangenen Abschnitten wurden die grundlegenden Strukturen zur Behandlung von Regelkreisen dargelegt, die zum Verständnis der Regeltechnik unumgänglich sind. Dieser Abschnitt zeigt nun Wege auf, mit denen Regeltechnik aus der Erfahrung und Anschauung einfach und doch ef fizient betrieben werden kann. Ausgangspunkt ist eine lineare oder linearisierte Strekke, für die der “passende” Reg...
Es wurde bereits in den vorangegangenen Abschnitten gezeigt, daß es sinnvoll ist, ein Regelkreis-Modell in Form der beiden Hauptstrukturen Regler und Strecke zu verwenden. Gelingt es, die gesamte Strecke in einzelne rückwirkungsfreie und bekannte Strukturen (Regelkreisglieder) zu zerlegen, vereinfacht sich die Berechnung der Regelung bzw. des Reglers erheblich. Außerdem lassen sich Parameteränderungen...
Die Lösungsmittel zur Führung industrieller Prozesse bzw. Anlagen sind Steuerungs- und Regeleinrichtungen. Beide unterscheiden sich prinzipiell in ihrer Wirkungsweise.
Die in diesem Buch verwendeten Benutzeroberflächen für die Simulation mit der FRt-Wurzelrekursion und dem PID-Algorithmus bei verschiedenen Strekkentypen basieren auf dem Programm MATLAB Simulink /13/, /23/.
In den zuvor behandelten Abschnitten wurden die grundlegenden Voraussetzungen zur Behandlung regelungstechnischer Probleme geschaffen. Hier nun sollen die gewonnenen Erkenntnisse anhand ausgewählter Beispiele industrieller Regelungen weiter vertieft werden.
Zu diesem Kapitel ist im Abschnitt 10.5 vergleichbare Literatur und Software angegeben (siehe auch /47/, /59/, /60/). Alle Formelzeichen wurden so gewählt, wie sie auch im Programm SIMLER-PC auf dem Bildschirm erscheinen !
Im Gegensatz zur Steuerung muß eine Regelung auf Stabilität untersucht werden, weil sie durch die Rückkopplung der Regelgröße zu einem schwingungsfähigen System wird. So kann es bei falscher Anpassung des Reglers auf eine vorgegebene Strecke zu unerwünschten Schwingungen der Regelgröße oder sogar zur Instabilität kommen. Es muß daher Ziel der Stabilitäts untersuchung sein, eine bekannte oder identifizierbare...
In den zuvor behandelten Abschnitten wurden die grundlegenden Voraussetzungen zur Behandlung regelungstechnischer Probleme geschaffen. Hier nun sollen die gewonnenen Erkenntnisse anhand ausgewählter Beispiele industrieller Regelungen weiter vertieft werden.
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