Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a motion planning approach to coordinating multiple mobile robots in moving along the designed paths. The robots are required to fulfill the formation requirement during the motions subject to the constraints of velocity/acceleration bounds and mutual collision avoidance. The coordination is achieved by properly planning robots' velocities along the paths, which is modeled as a...
We present a novel approach to legged locomotion over rough terrain that is thoroughly rooted in optimization. This approach relies on a hierarchy of fast, anytime algorithms to plan a set of footholds, along with the dynamic body motions required to execute them. Components within the planning framework coordinate to exchange plans, cost-to-go estimates, and “certificates” that ensure the output...
We present a novel method to solve the problem of planning footsteps for a humanoid robot according to an arbitrary set of tasks. In this method, we consider the sequence of footsteps required to solve a task as a virtual kinematic chain that augments the state of the humanoid robot. We introduce this representation to formulate the footsteps planning as an iterative constrainted optimization problem...
The formulation and solution of a minimum time optimal control problem for a formation conformed by nonholonomic car-like mobile robots and a virtual leader reaching a target zone in an environment that includes dynamic and static obstacles with arbitrary shapes, is provided in this paper. The proposed approach for solving the formation to target zone minimum time problem, is formulated using receding...
This paper addresses the design and optimization of robotically-reconfigurable structures from an algorithmic point of view. First, we address the algorithmic challenge of searching for a sequence of structural modifications that can transform a given modular structure into a new target structure that serves a different function. The target structure is not explicitly specified, only its desired function,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.