Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents the evaluation results for conventional methods that can be used for vision-based localization. An Active Scope Camera is a very thin snake robot and can be used as a rescue robot for search and rescue missions. Self-position estimation of the Active Scope Camera is important for efficient search. Nevertheless, using sensors for this purpose hinders the movement and maneuvering...
This research is concerned with a rubble withdrawal method using force sensors attached on fingertips in order to not break down rubbles during operating for advanced autonomous rescue robots. In rescue fields, mass, shapes, materials and so on of rubbles are unknown. Thus, it is necessary to recognize or estimate a good grasping position without breaking rubbles case by case at the time. Therefore,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.